名優(yōu)茶采茶機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)

【名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人】擁有精簡(jiǎn)的模塊化設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的運(yùn)載平臺(tái)、強(qiáng)大的擴(kuò)展功能、多樣的工作模式，應(yīng)用變頻器的PID控制功能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)具行走速度的控制。根據(jù)傳感器及視覺(jué)設(shè)備實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)具前進(jìn)速度、采摘速度與精度?？梢噪S機(jī)操縱，也可以人機(jī)分離、自動(dòng)化運(yùn)行。使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了手、自一體化操作，從而大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更大程度上保證了操作人員的人身安全。

技術(shù)參數(shù)

外形尺寸(長(zhǎng)寬高) : 1300*780* 1750mm

整車(chē)質(zhì)量:約400kg

電池規(guī)格: 200Ah

驅(qū)動(dòng)電壓:直流48V

通訊模塊: 4G/5G通訊

行走速度: 3-8km/h

定位系統(tǒng):視覺(jué)、GPS、 GNSS定位

越障能力:≥20°

轉(zhuǎn)向形式:坦克轉(zhuǎn)向

綜合續(xù)航: 8.5h

驅(qū)動(dòng)形式:全電力雙履帶分散式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

采摘周期:≤4s/株

周期相隔時(shí)間:≤2-3s

系統(tǒng)布局:分散式驅(qū)動(dòng)布局、數(shù)字

摘取高度范圍:0.6-1.3m

化控制平臺(tái)、A人工智能算法、視

單次采摘成功率(采摘精度) : 95%

覺(jué)圖形算法、姿態(tài)算法

抓取控制精度: +2mm

我們的服務(wù)主要集中在 農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能控制、食品機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化控制 等行業(yè)。借助于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的先進(jìn)平臺(tái)系統(tǒng)，我們可以為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)完整的解決方案，即從 原材料配方，生產(chǎn)過(guò)程，到產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)自動(dòng)化。我們提供機(jī)械制造、電氣設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、機(jī)械制造、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 等服務(wù)。

聯(lián)系我們：021-64891101