一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
果蔬采摘機(jī)器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、
回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志
性產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
l 利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺(jué)標(biāo)定。
l 能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。
l 可以在實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下，自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手采摘。

型號(hào)	單位	參數(shù)值
最大工作續(xù)航時(shí)間	h	≥6
識(shí)別成功率	%	≥90
采摘成功率	%	≥90
果實(shí)損傷率	%	≤5
采摘速度	s/個(gè)，s/串	≤10
最大行走速度	m/s	0.6
機(jī)構(gòu)臂自由度		6